机器人快换装置
AQC-700 自动机器人快换装置
采用气动钢球锁紧结构，配有主盘与工具盘接口。下方可查看尺寸图及适配模块。
图片为系列示意，请依据下方型号数据确认具体配置。
价格与交期：询盘确认。
技术规格
性能与接口
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 主盘侧型号 | AQC-700M |
| 工具侧型号 | AQC-700T |
| 额定负载 | 700 kg |
| 0.5 MPa 时锁紧力 | 62100 N |
| 静态力矩 X/Y | 4880 N·m |
| 静态力矩 Z | 3550 N·m |
| 外形尺寸 | 264 mm |
| 连接厚度 | 141.5 mm |
| 重复定位精度 | ±0.015 mm |
| 工作气压 | 0.4–0.7 MPa |
| 锁紧机构 | 钢珠锁紧 |
| 本体材质 | 铝合金 |
| 锁紧机构材质 | 合金钢 |
| 环境温度 | 0–80 °C |
| 环境湿度 | 0–95% |
| 主盘侧重量 | 19.8 kg |
| 工具侧重量 | 8.74 kg |
| 气路通道 | — |
| 最大耐压 | 0.8 MPa |
| 最大允许角偏移 | ±1° |
| 机器人安装接口 | ISO 9409-1-200-6-M12 |
适配模块
| 模块 | 安装侧 | 配置参数 | 模块重量 | 安装面 | 接头 / 线缆 | 接头重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 AQC-HV-03M | 主盘侧 | 150 A; 3-pin high-current connector | 2.7 kg | B / C / D | — | — |
 AQC-HV-03T | 工具侧 | 150 A; 3-pin high-current connector | 1.9 kg | B / C / D | — | — |
 AQC-SM-A04020826M | 主盘侧 | 20 A × 4 current pins; 2 brake pins; 3 A × 8 encoder pins; 3 A × 26 signal pins; tool cable 1.5 m with connector | 1.2 kg | B / C / D | 10B 8+12+25 pins | 105 g |
 AQC-SM-A04020826T | 工具侧 | 20 A × 4 current pins; 2 brake pins; 3 A × 8 encoder pins; 3 A × 26 signal pins; tool cable 1.5 m with connector | 1.4 kg | B / C / D | 10B 8+12+25 connector | 125 g |
 AQC-SM-K04020826M | 主盘侧 | 20 A × 4 current pins; 2 brake pins; 3 A × 8 encoder pins; 3 A × 26 signal pins; tool cable 1.5 m with connector | 1.1 kg | B / C / D | M23 6-pin male power / M23 12-pin male servo / 20-27P signal | 95 g |
 AQC-SM-K04020826T | 工具侧 | 20 A × 4 current pins; 2 brake pins; 3 A × 8 encoder pins; 3 A × 26 signal pins; tool cable 1.5 m with connector | 1.26 kg | B / C / D | M23 6-pin female power / M23 12-pin female servo / 20-27S signal | 102 g |
 AQC-SM-Y04020826M | 主盘侧 | 20 A × 4 current pins; 2 brake pins; 3 A × 8 encoder pins; 3 A × 26 signal pins; tool cable 1.5 m with connector | 1.27 kg | B / C / D | 20-15P servo / 20-29P servo / 22-19P signal | 98 g |
 AQC-SM-Y04020826T | 工具侧 | 20 A × 4 current pins; 2 brake pins; 3 A × 8 encoder pins; 3 A × 26 signal pins; tool cable 1.5 m with connector | 1.35 kg | B / C / D | 20-15S servo / 20-29S servo / 22-19S signal | 98 g |
 AQC-SM-F04020826M | 主盘侧 | 20 A × 4 current pins; 2 brake pins; 3 A × 8 encoder pins; 3 A × 26 signal pins; tool cable 1.5 m with connector | 1.3 kg | B / C / D | 20-17P servo / 20-29P servo / 20-27P signal | 102 g |
 AQC-SM-F04020826T | 工具侧 | 20 A × 4 current pins; 2 brake pins; 3 A × 8 encoder pins; 3 A × 26 signal pins; tool cable 1.5 m with connector | 1.32 kg | B / C / D | 20-17S servo / 20-29S servo / 20-27S signal | 105 g |
 AQC-GM08G38M | 主盘侧 | 8 × G3/8 | 1.28 g | B / C / D | — | — |
 AQC-GM08G38T | 工具侧 | 8 × G3/8 | 1.14 g | B / C / D | — | — |
 AQC-LM02G12-SM | 主盘侧 | 2 × G1/2 | 356 g | B / C / D | — | — |
 AQC-LM02G12-ST | 工具侧 | 2 × G1/2 | 342 g | B / C / D | — | — |
 AQC-LM04G12M | 主盘侧 | 4 × G1/2 | 2.9 kg | B / C / D | — | — |
 AQC-LM04G12T | 工具侧 | 4 × G1/2 | 2.8 kg | B / C / D | — | — |
GM08G38 重量单位需在选型前确认。
工程资料
工程图纸
查看安装孔、尺寸与接口。点击图纸可放大查看，也可下载图片。
